Ein sehr bedeutendes Unternehmen in der Geschichte der polnischen Industrie. Das Unternehmen wurde im Jahr 1893 gegründet und 1920 in eine Aktiengesellschaft umgewandelt.
Zwischen 1924 und 1928 baute es seine Werke - eine Automobilfabrik und ein Hüttenwerk - in Czechowice bei Warschau (heute Ursus). In der Endphase der Zweiten Republik war das Unternehmen einer der größten Hersteller von Rüstungsgütern und produzierte Lastwagen, Artillerietraktoren, Motorräder, Panzer und Flugzeugmotoren.
In der Nachkriegszeit wurde die Produktion von landwirtschaftlichen Traktoren in den Ursus-Werken aufgenommen. Diese Tätigkeit wird bis heute fortgesetzt, und mit diesem Industriezweig ist Ursus, dessen Traditionen bis ins späte 19. Jahrhundert zurückreichen, heute verbunden.